学术报告第201413期

报告题目：扩展型重置控制系统的稳定性分析和设计及其在运动控制中的应用

报 告 人：郑金传 博士（澳大利亚墨尔本斯威本科技大学）

报告时间：6月17日下午3:00

报告地点：南一楼中311室

邀 请 方：“多谱信息处理技术”国家级重点实验室

摘要：

重置控制系统可用于提高纯线型控制器难以获得的性能，因此已被广泛地研究和应用于运动控制系统中。传统的重置控制算法通常是在输入达到某一阙值即把控制器的状态值简单地重置为零，该方法的优点是易于执行，但是我们发现该方法对系统性能的提高仍有极限型，比如在阶跃信号跟踪时，系统输出的超调量只能被部分消除。因此，我们提出了一种扩展型重置控制系统的设计方法，也即对于指定的重置时刻值，控制器的状态值将被重置为某一非零值，而该值可以通过给出的算法在线算出，并以获得系统最优性能为目标。实验结果已验证了该方法在压电精度定位系统中可以有效地抑制超调值，因而大大提高了阶跃信号的跟踪速度。最后，该报告将介绍一种重置状态观测器，应用于抑制位置编码器的量化噪音来提高控制系统的定位精度。

简历：

郑金传博士于1999年和2002年在上海交通大学机械电子工程系获得学士和硕士学位。2006被新加坡南洋理工大学电子电力学院授予博士学位，现任澳洲墨尔本斯威本科技大学工程学院讲师。2005年加入澳洲纽卡斯尔大学下的复杂动力系统与控制研究中心(CSDC)，任中心博士后研究员。 2011年加入美国西部数据硬盘公司驻新加坡研发中心,任控制部门高级工程师。2012年士加入澳洲墨尔本斯威本科技大学， 任工程学院机器人及机电工程学科讲师教职，讲授控制理论,  机器人及机电工程课程。郑博士也是该学院电动车辆研究中心的成员之一。

郑博士的研究方向包括非线性控制理论研究，鲁棒运动控制系统，高精度机电系统的设计，辨识和控制。他在国际学术期刊和会议上发表了40余篇研究论文。担任澳洲电力电子工程期刊的客座编辑，以及第6届国际建模，辨识，控制会议的学术主席。